UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
Remolcador
Remolcador de altura construido a escala 1:27 manteniendo las características hidrodinámicas del vehículo real. Dispone de un ordenador industrial encargado de adquirir y almacenar los datos de los instrumentos a bordo como son: el GPS y la UMI (unidad de medida inercial). También se encarga, mediante una tarjeta de adquisición de datos, del control sistema de propulsión compuesto por dos toberas con hélice de ángulo direccionable. Además, en la proa existe una hélice para hacer posicionamiento dinámico. Las hélices están accionadas por motores eléctricos con variador de velocidad para regular la velocidad y servomotores para controlar el ángulo de giro de las toberas.
Para el control y visualización de las distintas variables del sistema, se desarrolló un soporte software de control remoto a través de una red inalámbrica con punto de acceso a bordo del remolcador y router junto con el PC portátil en tierra.
UTILIDAD:
- Realización de pruebas mar: zig-zag, curva de evolución, pull out.
- Ensayos para la identificación de modelos de maniobra.
- Ensayos de distintos tipos de controladores.
SEAEYE FALCON System 12158
El Seaeye Falcon es un vehículo submarino operado desde superficie (ROV) . El operador utiliza un control manual comunicado con el ROV mediante un cable umbilical.
El ROV se puede mover en cualquier dirección (5 hélices) y posee autopiloto que le permite mantener rumbo y profundidad constantes.
El operador puede controlar el sistema de vídeo, la iluminación y el brazo manipulador con mordaza del vehículo. El vehículo está dotado de sonar de navegación.
El equipo está certificado para una profundidad de 300 m.
UTILIDAD:
- Supervisión
- Investigación
- Inspección
- Mantenimiento
- Apoyo y coordinación con buzos
C’INSPECTOR
El C’Inspector es un vehículo submarino de inspección no tripulado (UUV). Es un vehículo ligero (35 Kg), alimentado con baterías unido al pupitre de control mediante un cable de fibra óptica de 1000 m (op. 4000 m). El cable trasmite los comandos de control y los datos obtenidos por el vehículo.
El C’Inspector se guía hacia el objetivo mediante un sistema de posicionamiento acústico y un sensor de altitud/rumbo. El vehículo está equipado con sonar horizontal de navegación, sonar de barrido lateral y cámara de vídeo en proa que permite información visual. Profundidad máxima 300 m.
UTILIDAD:
- Búsqueda y localización de objetos sumergidos
- Vigilancia
- Arqueología submarina
Algunas de las imágenes del C'Inspector
